在兵器历史上最早出现的是带刺或刃的拳剑，欧洲文艺复兴之前，许多盗贼、刺客、角斗士、拳法师、杀手和间谍常用的武器，体积小，易于匿藏，使用方便，拳刃这种武器主要是用来配合拳术的，使打出的拳头装上利刃，增强杀伤力，尤其是刺客使用，常趁目标不注意偷偷靠近，在目标的颈后一拳击出，往往可以一击致命。
其实拳刺并非欧洲独有，早在春秋时期我国就有关于拳刺的记载。在司马迁书写的史记里这样写到:"令途，或以拳力刘之。"力通利，加上拳，就是拳上安着的利刃的意思，刘就是杀的意思。这句话的意思是，令正在路上，有人用拳刺把他给杀掉了。这个是中国史书上有关于拳刺的记载。
现代史上，在五六十年代的美国，古老的拳刃发展成了无刃带刺、或者无刺的拳环，在Biker(Biker即暴走族，开着重型机车(摩托车)四处狂飙的年轻一代，速度就是他们的生命，酷爱机车竞速，而为了生计或者购买和改造机车，往往从事一些例如贩毒、斗殴、抢劫、偷盗、竞速赌博等不法活动，具有典型的帮派(车队)特征，有时会归类于美国黑帮的一部分)和当地黑帮小混混中流行开来，拳环和拳刺主要应用在斗殴当中，易于藏匿、价格便宜而且不属于管制类武器，Biker通常用作武器或者装饰。
而在中国，拳刺作为一种便于携带的防身武器，广受人民的喜爱。就算是手无缚鸡之力的文弱书生带上拳刺，也能加大超级威力。如不是专为防身之用外建议不宜随身携带，以免生惹是非。
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